IGroup.Jog 方法

針對軸組，命令一個永不停止的控制運動以指定速度移動。

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

IGroupJogCommand Jog(
       double[] velocity,
       double acceleration,
       double deceleration,
       double jerk
)

Function Jog(
       velocity As Double(),
       acceleration As Double,
       deceleration As Double,
       jerk As Double
)As IGroupJogCommand

參數

velocity

型別：double[]

指定速度的值。[單位/秒]

acceleration

型別：double

加速度值，單位由 McProfileType 決定（增加馬達電量）。[單位/秒²] 或 [秒]

deceleration

型別：double

減速度值，單位由 McProfileType 決定（減少馬達電量）。[單位/秒²] 或 [秒]

jerk

型別：double

加加速度值，單位由 McProfileType 決定。[單位/秒³] 或 [秒]

回傳值

回傳一個軸組吋動狀態。

備註

因 IGroup.Jog 持續控制著軸，當到達限制時將會觸發錯誤。
Velocity、Acceleration、Deceleration 與 Jerk 是供軸組中各軸使用的參數，而非路徑值。若這些參數，比如 Acceleration 超過軸組中其中一軸的最大 Acceleration，該軸將使用其最大 Acceleration 值，其他軸則使用提供的值。
Velocity 可在軸組運作時修改。
IGroup.Jog 僅可於軸組靜止 (GroupStandstill) 狀態下使用。

參見